1944年茨城県生まれ。 東京写真大学、現在の東京工芸大学、早稲田大学卒業。 在学中に、黒澤明監督作品『赤ひげ』と出会い感銘を受ける。 1970年黒澤プロに参加。 助監督として脚本作りから準備、撮影、仕上げまで 黒澤監督に師事、黒澤映画の様々な手法を学ぶ。 2000年黒澤監督の遺作シナリオ『雨あがる』の映画化に際し 初監督を務める。 この作品は、第56回ヴェネチア国際映画祭で緑の獅子賞を受賞。 また、日本アカデミー賞では最優秀作品賞をはじめとする8部門を受賞。 その後も、上質な日本映画を製作し続けている。 １０月４日、全国東宝系にて 小泉堯史監督作品『蜩ノ記』公開。【生徒・蒲田より】 会いたい人を描きたいというのが 映画作りの原点とのこと。 たしかに小泉作品の人物は皆、魅力的です。