ディズニー＆ピクサー最新作。ジャズピアニストを夢見るジョーは、チャンスを掴んだ直後に浮かれてマンホールに落下。あの世へ行く道から逃げようとした彼は、生まれる前の「ソウル（魂）」たちの世界に迷い込んでしまう。